佳能5D Mark IV的对焦改进有两方面，光学取景方面，使用了全新的61点对焦系统，实时取景方面，全像素双核CMOS处理器的使用，提供全像素双核CMOS AF技术的相位差对焦。全新的技术让5D Mark IV的对焦性能有了一个全面的提升，这一点不容置疑，至于相比5D Mark III提升到底有多少，我们分开光学取景和实时取景两部分来对比一下。
光学取景时，佳能5D Mark IV全新的61点自动对焦系统，在对焦点数量上没有太大的差别，但比5D Mark III对焦点覆盖范围大一点，对比一下真的只有一点点，使用起来没有质的区别。61点对焦点当中有41点为十字型自动对焦。数量上也与5D Mark III为相同的数值。对焦模式方面也基本相同。因测光系统升级，佳能5D Mark IV在弱光下的对焦性能更好。
本次对比使用的是EF 50mm F1.2L镜头，这支镜头对焦速度本身偏慢，因此视频中两机的光学取景对焦速度都不快。而两机之间的对焦速度差异也不是很大，5D Mark IV稍快一些。两代单反光学取景对焦较大的差异主要是两点：1、佳能5D Mark III在扩展自动对焦点（周围）模式下，扩展点大部分情况下不会自动切换，仍然以中央主对焦点为默认对焦点。视频中对比比较明显。2、佳能5D Mark IV新增的对焦模式拨杆对加快切换对焦模式有很大的帮助，视频对比可以发现5D Mark IV切换速度飞快，5D Mark III则需要以两个键组合使用来切换，平均切换时间接近1秒，高下立见。光学取景其他方面的差别不是很大。
光学取景连续自动对焦性能方面，佳能5D Mark IV和5D Mark III的性能基本相当，一般抓拍两者没有太大的区别。
实时取景因为佳能5D Mark IV使用的是全像素双核CMOS AF技术，对焦速度甩开5D Mark III好几个档次，这点看视频对比一下显而易见的。佳能5D Mark III支持实时对焦和快速对焦两种模式，快速对焦是放下反光板，使用光学取景的相位差对焦模块进行对焦，对焦时画面会黑一下，但两种对焦模式的对焦速度都不及5D Mark IV的实时取景对焦速度。也正因为这样，佳能5D Mark IV和1D X Mark II一样取消了快速对焦模式，因为根本不需要这样的过渡办法了。
另外一点是佳能5D Mark IV实时取景下支持连续自动对焦，开启后可以和光学取景一样，在自动对焦范围内可以自动追踪主体进行追焦拍摄。这一点5D Mark III没有提供，也因为技术上的缘故，在那个时代根本不可能实现。5D Mark IV的实时取景追焦功能基本可以实现光学取景时的追焦效果，不过主体在画面中移动速度快的时候会有跟不上的情况，但可以很快修正过来。
佳能5D Mark IV与5D Mark III在拍摄性能方面总体来说比较接近，5D Mark IV最大的改进是在实时取景时的各项性能发挥当中，包括对焦、操控等等。实时取景下的操控拍摄表现比5D Mark III好太多了，这方面是完全没有可比性的，5D Mark IV比5D Mark III不但各方面性能更好，而且还多了不少5D Mark III没有的新功能。
在光学取景时，对焦、连拍等拼速度的项目5D Mark III并没有太落后与新款，但在稳定性方面佳能5D Mark IV占优，而且加入了提高操作效率的新设置，包括触摸屏以及新增的对焦模式拨杆。自定义速控菜单也为特定用户提供了更好的选择。
佳能5D Mark III的用户有没必要升级成5D Mark IV，主要还是取决于用途，佳能5D Mark IV在实时取景和视频方面升级幅度巨大，所以如果是打算购买一台单反相机来拍视频的线D Mark IV。但是如果仅仅是用于拍照片，尤其对像素要求不高的抓拍，5D Mark III可以满足大部分的使用需求了，能达到5D Mark IV的85%以上的性能需求。这种情况升级器材便不是刚需了。
而如果是需要一台均衡性更好的相机，可以在未来几年中都能是主力器材的线D Mark IV就是最佳选择，虽然比5D Mark III贵了近8000元，但是应对未来高像素的图片及视频需求，加上更加稳定的抓拍能力。这笔钱是值得花的。
至于其他佳能用户考虑升级5D Mark IV的话，主要还是看预算是否充足，毕竟是当前佳能新技术的结合产品，各方面均衡性较好，升级后会感觉使用体验有明显的提升，值得购买。若是预算不充足的话，不妨再等一段时间，价格方面经销商会稍作调整。
佳能5D Mark IV与同级别的尼康D810是两大阵营的中端全画幅单反的代表机型，单反新用户肯定会在这两款产品之间有所纠结，在佳能5D Mark IV推出后，佳能与尼康这个档位的产品差距就没有之前那么明显了，至少在像素方面同为3000万级别。而佳能5D Mark IV更擅长抓拍一些，尼康D810更合适静态拍摄一些。各有各的偏向性，另外价格也比较接近，没有接触过单反的用户应该去实体店体验一下两款产品，根据自己的拍摄需求和操控习惯性来进行选择。