地图制印一般分为地图制版和地图印刷两个过程。河南省地图制印主要有拓印、雕印、石印和胶印4种技术方法。其中拓印、雕印法较为古老，主要是古代采用的方法；石印法优于拓印、雕印，近代多用之，随着科学技术的进步，现在一般采用胶印，拓印、雕印和石印已很少见。
早在战国时期（公元前475～221年）就有鲁班将《禹九州图》刻于洛阳城宝石山东北岩石上的记载(梁、任昉：《述异记》)。明万历癸己年（1593年），河南省登封知县陈国章刻立《登封县图》碑。清乾隆二十三年（1758年）河南巡抚胡宝瑔在永城县西巴河南岸三里道口村刻立《开归陈汝治河图》碑。从这些永久保存的刻石上拓下来的地图，用的即为拓印法。
清同治九年（1870年）河南省巡抚李鹤年令刘恂绘制的《河南全图》是用雕版印刷出版的，幅面36厘米×26.5厘米，全图分为28页，装订成册，是河南省现存最早的分页合订雕版印刷图册。光绪三年（1877年）河南巡抚李庆翱请陆纲绘制《河南省舆图》一幅，并由陆纲刻镌，制成60厘米×60厘米正方形木雕图，刻艺精湛。
清光绪三十三年（1907年）河南陆军参谋处石印所印制1：5000《河南省城地舆图》。河南陆军测量局制图科1913～1933年以石印法共制印了河南省的1∶2.5万、1∶5万、1∶10万单色基本比例尺地形图和少量多色舆地图。制图科的主要石印设备有速刷石印机1部，一号手摇石印机1架，二号手摇石印机3架，一号石版4块，二号石版34块，三号石版4块，裁纸机和练墨机各1架。当时，河南地方官办和私办的石印所、石印馆也较多。1930年后，河南省地方政府编制的省、市、县、乡、区、镇图都普遍采用石印的方法制印出版。
地图制版工艺流程通常有地图的复照、翻版分涂、制版打样、印刷等作业步骤。随着科学技术的发展，各种感光材料的发明和运用，河南省地图制印工艺也随之不断改进，逐步引进全国的先进制印设备和技术。地图复照已由20世纪60年代的湿版照相发展为干版照相，到80年代已采用软片照相。地图的翻版分涂，已由60年代的多次照相分涂，改为铬胶翻版分涂，到70年代初软片翻版的撕膜分涂法得到广泛应用。地图的制版打样由60年代的蛋白制版发展到树脂制版法，70年代起聚乙烯醇（ＰＶＡ版）在地图制版中得到大量应用，80年代已有制版方法简单、又能提高耐印率和印刷成品质量的预制感光版（ＰＳ版），逐步代替旧的制版法。地图印刷由60年代的低速手摇单色胶印机发展为自动输纸机，70年代后已有了双色高速自动胶印机。
中华人民共和国成立后，50年代和60年代初期，河南省地图制印工作发展较为缓慢，没有专门的地图制印工艺技术，只能进行少量简单的地图印刷工作。1953年，河南省营第四印刷厂制印了张汉洁编制的1∶90万《河南省新分县详图》，幅面为66.6厘米×89.8厘米。1961年新乡印刷厂制印了《新乡七里营人民公社地图集》，幅面为29厘米×36.5厘米。
1964～1969年，根据国家测绘总局制定的有关省（区）、县、市地图编制技术要求和地图出版管理的有关规定，河南省地理研究所和省、地、市、县有关单位合作编制的部分地、市、县区域性普通地图，因省内没有专门地图制印机构，多送往上海、北京、天津和西安等地的印刷厂进行制印。1970年，河南省新华一厂和新华二厂开始承印地图，制印了省地理研究所编制的《河南省兵要地志》地图。