广发证券股份有限公司及具体负责本次证券发行上市项目的保荐代表人已根据《公司法》《证券法》等法律、法规和中国证监会及深圳证券交易所的有关规定,诚实守信,勤勉尽责,严格按照依法制订的业务规则和行业自律规范出具本上市保荐书,并保证本上市保荐书的真实性、准确性和完整性。

  微电子器件的开发与生产;微电子产品的开发、设计与销售;微电 子技术服务;电子技术领域内的软件开发与生产、技术服务;系统 集成;电子设备、电子软件、电子产品的开发、生产与加工;自营 和代理各类商品和技术的进出口,但国家限定公司经营或禁止进出 口的商品的技术除外;法律法规未规定许可的,均可自主选择经营 项目开展经营。(以上经营范围凡涉及行政许可的项目应在取得有 关部门批准或许可后方可经营)(依法须经批准的项目,经相关部 门批准后方可开展经营活动)

  公司是一家致力于为智能汽车及产业物联网客户提供智能网联解决方案的科技服务商,主要从事车联网智能终端、物联网智能模组的研发、生产和销售,同时为客户提供软件和技术服务。公司将信息通信技术与汽车电子技术结合,持续推进技术创新和产品迭代;立足于车联网领域的技术积累和产业基础,逐步向其他产业物联网行业拓展;不断推动和提升产业物联网各垂直领域的数字化、网联化、智能化。

  在车联网领域,公司专注于汽车电子电气架构升级以及汽车产业数字化转型,凭借多年来在汽车行业的技术沉淀和客户积累,与智能汽车产业领先的整车厂商及其一级供应商建立了长期稳定的合作关系。作为国内最早推出车联网解决方案的企业之一,公司为上汽集团、奇瑞汽车、吉利汽车、比亚迪、长城汽车、广汽集团、理想汽车、蔚来汽车、宁德时代、德赛西威、电装天、安波福等多家大型自主品牌整车厂商和产业链龙头企业提供车联网智能终端、物联网智能模组和解决方案,目前为上述客户的一级供应商。同时,公司的智能模组还搭载在大众汽车、丰田汽车、通用汽车、长城汽车等国内外知名品牌的车型上。

  复杂环境下的声学 处理算法,可以显著 抑制回声、抑制噪 声,降低延迟、对采 集音源主体进行聚 焦,提高通话和语音 识别效果

  蓝牙 WiFi通讯模组 的高效检测手段,满 足车规级产品的可 靠性要求,对蓝牙和

  通过自研蓝牙 WiFi 检测设备,满足整机 自动检测通讯功能, 保证最终产品的可 靠性

  采用行业领先的 GPS/北斗等多模方 案,设计并制造高性 能多模定位模组,并 对接自主惯导算法, 实现精准的位置感 知能力

  高效射频前级设计, 高密度装配,在几十 平方毫米空间实现 高可靠蓝牙 5.0通讯 功能

  通过优化天线检测 回路,实现可靠低插 损天线状态检测,保 证高可靠性通讯系 统、失效状态预警, 提高系统生存能力

  通过自研辐射抑制 吸收回路,抑制带外 的强辐射干扰,保证 通讯产品能满足车 规级的 EMC抗扰要 求

  通过自研的 OTA算 法,实现通讯模组远 程空中升级,并对升 级异常情况设立备 份和回滚机制,保证 升级可靠性

  通过监控策略和校 验方法,监控模组软 件安全,在异常状态 时对设备固件进行 修复

  通过大量的外场测 试和内场仿真,系统 内置专用模块,针对 通讯实网的各种异 常状态进行识别并 快速应对处理,提升

  蜂窝模组内置空中 烧号模块,与运营 商、SIM卡供应商完 成联调,同时,系统 具备空中烧号和转 网能力

  自研全自动无人作 业 2G、3G、4G、4.5G 蜂窝模组检测系统, 实现高效可靠的蜂 窝通讯产品测试、校 准,保证产品一致 性,满足汽车客户的 要求。自动收集保存 测试关键参数,进行 数据分析和存储,为 产品开发提供数据 支撑,满足车厂过程 管控要求

  研发满足欧盟 eCall 和联合国欧洲经济 委员会 UN-R144标 准的 TBOX版本,通 过音频通道载波(in- band modem技术), 进行车况数据传递, 通过欧盟认证机构 测试,已经有客户的 实车搭载该装置通 过欧盟整车测试

  符合CANFD/以太网 /LIN等车上总线接 入要求,满足各大车 厂当前和未来平台 的对接需求

  通过自主研发设备 算法,最大限度降低 各工作模式,特别是 休眠模式下的系统 耗电,优化整车待机 功耗

  件系统的自诊断方 法,根据环境变化对 各个主要功能模块、 主要器件、主要软件 等进行实时自检和 自恢复,以保障系统 安全性和可靠性

  通过自主开发的整 车升级策略,为整车 所有可升级电控单 元提供安全在线升 级功能,满足车厂软 件定义汽车的需求

  从软件加密到硬件 鉴权,再到内置HSM 加密模块,实现丰富 的加密策略,供客户 部署高效、可靠的安 全环境

  基于 OSEK 或 AutoSar架构,构建 开放的车联网软件 生态环境,便于开放 个性化的 APP应用, 满足客户多样化需 求

  集成加速度、角加速 度、地磁仪等传感技 术以及速度、转向和 角度等车身传感,在 实现实时惯导的同 时,提供碰撞报警、 拖车预警、驾驶行为 分析等功能

  自主开发 TSP业务 接口技术,如 TSP业 务流程、加密、协议 等,适用于不同的应 用场景,并可为不同 的汽车制造厂家或 车联网运营商(TSP) 提供定制化的功能

  针对新能源车远程 采集终端的国标要 求,基于慧翰股份 TBOX平台产品,自 主研发平台软件,满 足新能源车厂合规

  慧翰股份无线通讯 蓝牙/WiFi和 3G/4G 的方案,集成了多种 无线通讯技术,如短 距离的蓝牙、中距离 的 WiFi和长距离的 4G,解决了车载环境 下的互相干扰,以及 各通讯技术的互相 干扰问题

  自主研发基于 UART、CAN或以太 网的多界面自动车 联网检测工具,可以 自动检测设备的工 作状态,测试产品可 靠性,提供可信、便 捷的测试手段,提高 产品开发质量

  全自动 TBOX生产 测试系统,满足车厂 过程管控的需求,实 现车载通讯产品高 效可靠的生产需求

  结合汽车场景,优化 4G CAT-1窄带通讯 技术,满足部分车载 应用要求,如数据采 集、能源监控等

  支持包括 Hi-Car、 CarPlay 和 AndroidAuto等无线 车内信息投送

  攻克了新能源电池 的 BMS的数据持续 采集和大规模量产 平衡等技术难题,有 效提升新能源电池 的安全性

  通过多感知协同作 业,采用模块化和总 控设计,提升工业机 器人执行动作的敏 捷性,进一步提高生 产制造效率

  采用主流的蜂窝通 信芯片,通过模组设 计技术,实现模组自 主研发,能够快速应 对芯片方案变更等 情形

  随着汽车产业智能化、网联化的发展,汽车电子电气架构不断升级,进一步推动软硬件解耦进程,软件定义汽车将成为未来的主流发展趋势。汽车的智能化更迭是影响汽车品牌竞争力的因素之一,成为整车厂的竞争焦点。在传统方式下,整车厂需要将问题汽车召回,由专业技师使用专门诊断设备进行升级操作,对社会资源造成较大浪费,也降低了消费者的用车体验。基于信息通讯技术,智能网联汽车可以通过 OTA实现在线整车远程升级,整车厂无需召回已售车辆。在 OTA过程中,每部汽车被视为一台智能终端设备,其可自行访问整车厂远程云服务器,下载软件更新包并将自身系统升级至最新版本,及时修复系统缺陷或系统漏洞。

  OTA升级主要分为 SOTA和 FOTA,SOTA偏向于应用层软件升级,如车机UI、地图导航、操作系统等内容;FOTA侧重于底层固件升级,主要针对的是车辆控制器的系统层,可对数字化服务、驾驶辅助、电气、底盘和动力系统等底层系统模块进行更新,从而让汽车的功能迭代更加深入和便捷,将软件定义汽车推向一个新高度。

  公司自主开发的车联网智能终端设备可以提供安全可靠的智能网联环境,确保在运行稳定的状态下进行系统修复和功能升级。公司车联网 TBOX支持对自身和周边 ECU的远程 OTA升级。自 2016年 9月至今,配备公司 TBOX产品的上汽荣威斑马智行系统已进行了十余次 OTA升级,其中 2017年 12月末进行的2.0升级涉及车辆超过 40万辆。2021年,荣威 RX5开启 OTA升级,搭载的智能网联系统进一步更新换代。

  汽车车身数据关乎车企的发展命脉。TBOX作为汽车通讯门户,其安全性已经越来越受到关注。发行人的车联网 TBOX产品从最早的软件加密,到通过集成硬件加密芯片,实现空中数据加密鉴权,再到所有逻辑单元植入 HSM,做到全系统无缝加密衔接,真正实现打造安全可信通讯环境,为运行在系统上的各项应用提供安全保障。公司最新一代的汽车智能计算平台,采用片内 HSM,兼容国密在内的多种加解密算法硬件模块,是目前行业内技术先进的汽车数据安全解决方案。

  总线接入能力是车联网 TBOX的核心基础技术。公司通过长期的技术积累,掌握 CAN、CANFD、Ethernet等汽车各类总线技术,有能力基于总线技术完成各类电控单元的软硬件开发。公司的车联网 TBOX产品是车上的信息交互关键终端设备,其通过各类数据总线对接相关 ECU,可以实现数据采集、分析处理和全车升级等功能。公司总线路 CAN接口,发展到具备多路 100BaseT1的汽车以太网、多路 CANFD和 USB高速接口。

  2018年,公司的车联网 TBOX主打产品已支持汽车以太网技术、8路 CANFD和8路百兆以太网技术、A2B/TSN协议等。2019年,公司域控制器产品进一步提升了车载以太网的通讯能力,可支持 16个以太网接口,包括百兆以太网及千兆以太网。

  eCall紧急呼叫系统是一个由车载 eCall终端、移动通讯网络和 PSAP呼叫中心组成的系统,可以有效提升交通事故救援及时性,降低事故伤亡率。2018年 4月 1日起,欧盟范围内乘用车(M1)和轻型商用车(N1)新车强制配备紧急呼叫系统。eCall紧急呼叫系统通过了严苛的(EU)2015/758认证,确保在车辆遇到激烈碰撞之后仍然可以正常工作。即使 eCall系统因事故而发生故障,一旦检测到满足自动触发条件,eCall系统也会最大限度的尝试呼出紧急通话,上报最小数据信息并建立双向语音通线年,公司率先取得 eCall终端的欧盟认证,并通过联合国欧洲经济委员会发布的技术法规 UN-R144认证。2021年,公司取得阿联酋 eCall认证证书,为上汽集团、吉利汽车等自主品牌出口中东市场提供准入保障。同时,公司正在积极推进全球其他国家和地区的认证工作,未来将为更多自主品牌汽车出口到更多海外市场提供必不可少的核心零部件和技术支持,助力中国汽车国际化进程。

  TBOX通过无线电通信技术连接汽车和云端平台的通讯设备,天线系统是其中非常重要的环节,需要同时满足上行信号的高效发射和下行信号的高灵敏度接收要求。若天线系统的性能下降、失效或出现不可预知的故障,将使得整个系统功能失灵,从而导致搭载紧急呼叫、车路协同和自动驾驶系统的车辆面临重大安全风险。因此,需要有一套行之有效的方法来对天线系统的性能和状态进行检测,从而在天线系统出现异常时及时报警,并启动备用应急方案。

  公司通过自主研发的高可靠性、低损耗天线检测技术,对系统的外置天线进行检测。当天线出现性能下降、脱落等故障时,系统会触发天线故障应急机制,切换到内置天线,保证应急通信;通过汽车仪表或其他声光指示装置提醒驾乘人员,将故障情况上报云端平台;同时记录天线故障描述代码用于后期维修。通过这一系列的手段,保证天线故障可知、可防、可控。

  公司依托全产业链开发能力,研发了一套专用自动化测试系统,并将该系统部署在外协工厂,为公司车联网 TBOX产品的生产制造提供质量监督和效率保障。自动检测系统基于内置于车联网 TBOX的专用检测模块,通过自主开发的终端内部检测程序、生产工具控制程序、自动化装载设备、机械手臂等软硬件系统的配合,对终端的全部功能、连接能力、性能状态和加工装配情况进行全方位的测试,并采集所有测试参数、结果和作业信息,传输至公司专用服务器,按客户过程管控要求进行产品生命周期内的备查管理,便于后期追溯。

  报告期内,公司研发投入分别为 3,286.75万元、4,191.35万元和 5,418.32万元,占营业收入的比例分别为 7.79%、7.23%和 6.66%。

  截至 2023年 12月 31日,公司员工总人数为 394人;其中,核心技术人员6人,占员工总人数的 1.52%,研发人员 219人,占员工总人数的 55.58%。公司研发人员按照学历分类,本科及以上学历 190人,占比 86.76%。

  公司始终紧跟行业发展动向和客户发展趋势,在产品研发过程中,确保产品既能充分满足客户需求,又能满足功能、性能、质量、成本、工艺、客户服务等多个层面的要求。经过多年摸索与总结,公司逐渐建立了完善的研发体系,形成了标准的研发流程,提升产品开发的质量和效率,保障项目产品与市场需求的匹配性,更好地满足市场和客户的快速交付要求。

  公司建立了对研发人员的分层次考核和激励机制,促进研发创新、技术创新和产品创新,鼓励公司的研发以客户需求为中心,引导正确的研发方向。此外,公司根据研发项目的完成进度、完成质量、成本控制等因素对研发人员进行绩效考核,通过绩效奖励,激励研发人员提升技术水平、提高研发效率。

  福建省科学技术厅、福建省发展和改革委员 会、福建省工业和信息化厅、福建省财政厅

  福建省经济和信息化委员会、福建省科学技 术厅、福建省财政厅、国家税务总局福建省税 务局、福州海关、厦门海关

  近年来,汽车智能化、网联化和电动化趋势日益显著,汽车产业迎来数字化转型的契机和时间窗口,相关技术和产品工艺快速升级,智能网联汽车渗透率不断提升。随着智能网联汽车产业市场规模的不断扩大,行业内原有企业的竞争程度逐步提高,同时吸引着新的竞争者不断进入市场。目前,国外竞争对手博世、法雷奥等国际厂商成立时间早、技术积累深厚,在资金体量和客户资源等方面拥有规模优势。国内市场中,整车厂一般通过自研生产、对外采购或自研生产和对外采购相结合方式,获得配套的车联网智能终端。部分竞争对手背靠整车制造厂商,具备为相应整车厂提供产品和服务的机会和能力。

  整车厂一级供应商具有较高的进入门槛,供应商切换周期较长,整车厂确定零部件供应商后,一般会进行长期稳定合作,不会轻易切换供应商。但是,若发行人无法紧贴行业发展趋势,准确把握技术升级和产品迭代方向,不能提供优于整车厂或其他公司的产品和方案,整车厂可能改为完全自研生产或者向其他公司采购相关产品,发行人可能面临市场空间萎缩或竞争加剧、产品及技术被替代的风险。

  汽车行业受到经济环境、宏观政策等因素的影响,具有周期性特征。发行人产品主要应用于汽车领域,主要客户为国内整车厂及整车厂一级供应商,因此公司整体业务发展与汽车行业发展状况及景气程度密切相关。近年来,随着经济形势逐渐好转、汽车行业政策措施有效刺激,2021年、2022年和 2023年乘用车产销同比呈现增长态势。但是,若未来经济形势恶化或者国家产业政策发生不利变化,可能导致汽车行业产销量下滑,公司将面临经营业绩波动的风险。

  公司与上汽集团、奇瑞汽车、吉利汽车、长城汽车、德赛西威、电装天、宁德时代等国内自主品牌整车厂和产业链龙头企业建立了长期稳定的合作关系。报告期内,公司对前五大客户的销售收入占各期营业收入的比例分别为 77.67%、81.53%和 80.77%,客户集中度较高。其中,公司对上汽集团的销售收入占各期营业收入的比例分别为 43.35%、44.63%和 38.77%。

  公司对主要客户的销售收入占营业收入的比重较高,与下游汽车行业的集中度较高相关。一般情况下,整车厂在一款车的生命周期内,对同一零部件会选择相对稳定的供应商进行配套生产,如果未来公司主要客户因汽车市场波动、政策调整、自身经营状况发生重大不利变化,减少对公司产品的采购,将对公司经营业绩产生不利影响。

  近年来,国际贸易政策呈现贸易保护主义的倾向。2023年 10月,巴西经济部外贸委员会决定,从 2024年 1月 1日起恢复征收针对新能源汽车的进口关税并逐步提高关税税率。2024年 3月,欧盟委员会发布公告,基于反补贴调查,对中国进口的电动汽车进行为期 9个月的海关登记。2024年 7月 4日,欧盟委员会发布公告,自 7月 5日起对进口自中国的纯电动汽车征收临时反补贴税。2024年 5月,美国宣布对中国进口的电动汽车关税从 25%提高到 100%。

  根据乘用车市场联席会数据,2023年,中国对欧盟主要国家、巴西和美国的电动汽车出口量分别为47.03万辆、6.82万辆和1.87万辆,出口占比分别为27.11%、3.93%和 1.08%。我国出口至巴西和美国的电动汽车数量和占比均较低,欧盟为我国电动汽车主要出口地区之一。根据欧盟委员会数据,2023年,中国出口欧盟的电动汽车占欧盟电动汽车市场份额的 8%,价格一般比欧盟制造的同类车型低20%。

  报告期内,公司的 eCall终端未搭载在出口至巴西及美国的电动汽车上。公司 eCall终端产品搭载在国内自主品牌的多款车型上,出口至欧盟、欧亚经济联盟、英国、日本、阿联酋等海外市场,其中出口至欧盟地区的自主品牌电动汽车对应的 eCall终端销售收入分别为 924.46万元、5,391.42万元和 10,893.99万元,占主营业务收入的比例分别为 2.24%、9.33%和 13.43%。如果未来欧盟加大电动汽车贸易保护政策力度,可能会对中国电动汽车出口欧盟地区产生不利影响,进而可能对公司的盈利水平产生影响。

  由于全球芯片产能不足,同时受 2020年以来自然灾害等因素的影响,全球范围内汽车芯片出现一定程度的短缺。受芯片供应波动影响,国内外汽车厂商可能被迫减产甚至停产,发行人所需的车规级芯片,同样存在供应不足的压力。若车规级芯片供给持续短缺,公司可能面临因下游客户减产导致订单减少甚至订单取消的需求波动风险,以及原材料供应不足而导致无法及时交付的风险,从而对公司经营业绩造成不利影响。

  随着汽车智能化和网联化的发展,智能驾驶技术、车联网技术日新月异,汽车电子产品软硬件技术更迭速度也不断加快,客户对公司车联网智能终端等产品的设计研发能力、生产工艺水平、产品质量保证及快速供货能力等要求也越来越高,公司需要不断研发新技术、新产品和新工艺以满足相关要求。若未来公司不能准确把握行业发展方向、掌握技术升级和产品迭代趋势、维持原有产品创新和技术创新优势,将导致公司的产品和技术无法符合客户要求,逐渐失去核心竞争力,从而可能对公司未来经营业绩造成不利影响。

  本次发行后,陈国鹰先生仍是公司的实际控制人。虽然发行人通过一系列的制度和措施防范实际控制人控制风险,但实际控制人仍可能利用其控制地位,通过行使表决权或其他方式对公司发展战略、生产经营、利润分配和人事安排等重大事项实施不当控制并产生不利影响,进而损害公司及公司中小股东的利益。

  公司主要客户上汽集团、奇瑞汽车、吉利汽车、长城汽车、宁德时代、德赛西威等多家大型自主品牌整车厂商和产业链龙头企业,对汽车零部件供应商实行质量缺陷赔偿制度,若因零部件质量问题导致整车售后返修或召回,供应商不仅要负责更换零部件,还需赔偿整车厂因更换零部件或进行汽车召回而发生的费用。

  9.40元(按2023年 12月 31日经审计 的归母所有者权 益除以本次发行 前总股本计算)

  2.3542 元(按 2023年度经审计 的扣除非经常性 损益前后孰低的 归母净利润除以 本次发行前总股 本计算)

  15.99元(按 2023 年 12月 31日经审 计的归母所有者 权益与本次发行 募集资金净额之 和除以本次发行 后总股本计算)

  1.7652 元(按 2023年度经审计 的扣除非经常性 损益前后孰低的 归母净利润除以 本次发行后总股 本计算)

  本次发行采用直接定价方式,通过网上向持有深圳市场非限 售 A股股份和非限售存托凭证市值的社会公众投资者定价发 行,不进行网下询价和配售

  在深圳证券交易所开户并开通创业板市场交易账户的境内自 然人、法人等投资者(法律、法规、中国证监会及深圳证券交 易所规范性文件规定的禁止购买者除外)

  本次发行费用总额为 7,211.93万元,其中: 1、保荐承销费用:5,230.13万元; 2、审计、验资费用:890.00万元; 3、律师费用:655.66万元; 4、用于本次发行的信息披露费用:386.79万元; 5、发行手续费及材料制作费用:49.35万元 注:以上发行费用均不含增值税,合计数与各分项数值之和尾 数存在微小差异,为四舍五入造成;发行手续费中包含本次发

  蒋迪:女,保荐代表人,工商管理硕士。曾参与或负责电声股份IPO项目,奥飞娱乐非公开发行项目,奥飞娱乐收购爱乐游和方寸科技并购重组项目、奥飞娱乐收购四月星空并购重组项目等,并参与多家企业的改制发行上市工作,拥有较丰富的投资银行业务经验。

  杨华川:男,保荐代表人,管理学硕士。曾负责或参与燕塘乳业IPO项目、好莱客IPO项目、好太太IPO项目、一品红IPO项目、百亚股份IPO项目、晶台股份 IPO项目。曾负责或参与智光电气定向增发项目、云南铜业定向增发项目、燕塘乳业定向增发项目、海南瑞泽并购重组项目、达实智能并购重组项目、正业科技并购重组项目、好莱客公开发行可转换债券项目等,并参与多家企业的改制发行上市工作,具有丰富的投资银行业务经验。